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　　意大利LIKA公司是世界工业自动化控制领域的领导者，特别是编码器，LIKA自1982年以来，成功地为自动化控制工业开发出各式电子产品，并成为欧洲光学编码器、磁栅测量系统及定位控制的领先厂商，在国际市场上占有重要地位。LIKA与意大利众多著名的大学和机构建立了长久、有效的合作关系，另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构的合作，使得Lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究，LIKA受欧洲航天局罗塞塔项目之邀，开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上，LIKA编码器成为世界上少数几个获得ESA（欧洲航天局）认证可以将其编码器应用于欧洲航天领域的公司之一。由于LIKA编码器更稳定，更精确，更轻，更省电，工作温度范围更宽，LIKA编码器在世界各地得到广泛的应用
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我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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