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　　LIKA莱卡编码器 C50-Y-360ZNF26L3.2/S322

　　LIKA莱卡编码器 SMI5-R-L-1-3 （052840025107）

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　　LIKA莱卡编码器 AMC581214096PB.15 S/N:0921005S1

　　LIKA莱卡编码器 ROTAPULS ，HX861900220-1024

　　LIKA莱卡编码器 C80-H-1024 BCU430PKL8
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　　编码器（encoder）是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器的信号输出包括正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式。

　　按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用

　　主要分类

　　编码器可按以下方式来分类。

　　1、按码盘的刻孔方式不同分类[1]

　　编码器

　　（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，

　　编码器

　　然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

　　（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。

　　2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。

　　3、以编码器机械安装形式分类

　　（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。

　　（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

　　4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
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　　意大利LIKA莱卡绝对值型编码器：AS5/B AS5/G AS58/B AS58/G AS58S/B AS58S/G ASC58/B ASC58/G ASC59/B ASC59/G ASC60/B ASC60/G AST6/B AST6/G AST6/D AS5812/AI1 AS5812/AV1 AS5812/AV2 AS58/80-SY AS58/80-SL AS58/12-SY AS58/12-SL AS58/13-SY AS58/13-SL AM58 12/4096SY AM58 12/4096SL AM58 13/4096SY AM58 13/4096SL AM5/16B AM5/16G AM5/64B AM5/64G AM5/256B AM5/256G AM58/16 AM58/256 AM58/4096 AM58S/16 AM58S/256 AM58S/4096 AMC58/16 AMC58/256 AMC58/4096 AMC59/16 AMC59/256 AMC59/4096 AMC60/16 AMC60/256 AMC60/4096 AM5812/4096P AM5813/4096P AM58S12/4096P AM58S13/4096P AMC5812/4096P AMC5813/4096P AMC5912/4096P AMC5913/4096P AMC6012/4096P AMC6013/4096P AS5812/PB AS5813/PB AS58S12/PB AS58S13/PB ASC5812/PB ASC5813/PB ASC5912/PB ASC5913/PB ASC6012/PB ASC6013/PB AS5812/4096-PB AS5813/4096-PB AS58S12/4096-PB AS58S13/4096-PB ASC5812/4096-PB ASC5813/4096-PB ASC5912/4096-PB ASC5913/4096-PB ASC6012/4096-PB ASC6013/4096-PB AS5812/IB AS5813/IB AS58S12/IB AS58S13/IB ASC5812/IB ASC5813/IB ASC5912/IB ASC5913/IB ASC6012/IB ASC6013/IB AS5812/4096-IB AS5813/4096-IB AS58S12/4096-IB AS58S13/4096-IB ASC5812/4096-IB ASC5813/4096-IB ASC5912/4096-IB ASC5913/4096-IB ASC6012/4096-IB ASC6013/4096-IB AS5812/FD AS5813/FD AS58S12/FD AS58S13/FD ASC5812/FD ASC5813/FD ASC5912/FD ASC5913/FD ASC6012/FD ASC6013/FD AS5812/4096-FD AS5813/4096-FD AS58S12/4096-FD AS58S13/4096-FD ASC5812/4096-FD ASC5813/4096-FD ASC5912/4096-FD ASC5913/4096-FD ASC6012/4096-FD ASC6013/4096-FD AS5812/CB AS5813/CB AS58S12/CB AS58S13/CB ASC5812/CB ASC5813/CB ASC5912/CB ASC5913/CB ASC6012/CB ASC6013/CB AS5812/4096-CB AS5813/4096-CB AS58S12/4096-CB AS58S13/4096-CB ASC5812/4096-CB ASC5813/4096-CB ASC5912/4096-CB ASC5913/4096-CB ASC6012/4096-CB ASC6013/4096-CB ASR5881-A1 ASR5881-A2 ASR5881-A3

　　增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

　　编码器

　　旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

　　绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

　　多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
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