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　　编码器（encoder）是将信号或数据编制转换为可用以通讯、传输和存储形式的设备，把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器的信号输出包括正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式。

　　按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

　　位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用

　　意大利LIKA莱卡绝对值型编码器：AS5/B AS5/G AS58/B AS58/G AS58S/B AS58S/G ASC58/B ASC58/G ASC59/B ASC59/G ASC60/B ASC60/G AST6/B AST6/G AST6/D AS5812/AI1 AS5812/AV1 AS5812/AV2 AS58/80-SY AS58/80-SL AS58/12-SY AS58/12-SL AS58/13-SY AS58/13-SL AM58 12/4096SY AM58 12/4096SL AM58 13/4096SY AM58 13/4096SL AM5/16B AM5/16G AM5/64B AM5/64G AM5/256B AM5/256G AM58/16 AM58/256 AM58/4096 AM58S/16 AM58S/256 AM58S/4096 AMC58/16 AMC58/256 AMC58/4096 AMC59/16 AMC59/256 AMC59/4096 AMC60/16 AMC60/256 AMC60/4096 AM5812/4096P AM5813/4096P AM58S12/4096P AM58S13/4096P AMC5812/4096P AMC5813/4096P AMC5912/4096P AMC5913/4096P AMC6012/4096P AMC6013/4096P AS5812/PB AS5813/PB AS58S12/PB AS58S13/PB ASC5812/PB ASC5813/PB ASC5912/PB ASC5913/PB ASC6012/PB ASC6013/PB AS5812/4096-PB AS5813/4096-PB AS58S12/4096-PB AS58S13/4096-PB ASC5812/4096-PB ASC5813/4096-PB ASC5912/4096-PB ASC5913/4096-PB ASC6012/4096-PB ASC6013/4096-PB AS5812/IB AS5813/IB AS58S12/IB AS58S13/IB ASC5812/IB ASC5813/IB ASC5912/IB ASC5913/IB ASC6012/IB ASC6013/IB AS5812/4096-IB AS5813/4096-IB AS58S12/4096-IB AS58S13/4096-IB ASC5812/4096-IB ASC5813/4096-IB ASC5912/4096-IB ASC5913/4096-IB ASC6012/4096-IB ASC6013/4096-IB AS5812/FD AS5813/FD AS58S12/FD AS58S13/FD ASC5812/FD ASC5813/FD ASC5912/FD ASC5913/FD ASC6012/FD ASC6013/FD AS5812/4096-FD AS5813/4096-FD AS58S12/4096-FD AS58S13/4096-FD ASC5812/4096-FD ASC5813/4096-FD ASC5912/4096-FD ASC5913/4096-FD ASC6012/4096-FD ASC6013/4096-FD AS5812/CB AS5813/CB AS58S12/CB AS58S13/CB ASC5812/CB ASC5813/CB ASC5912/CB ASC5913/CB ASC6012/CB ASC6013/CB AS5812/4096-CB AS5813/4096-CB AS58S12/4096-CB AS58S13/4096-CB ASC5812/4096-CB ASC5813/4096-CB ASC5912/4096-CB ASC5913/4096-CB ASC6012/4096-CB ASC6013/4096-CB ASR5881-A1 ASR5881-A2 ASR5881-A3

　　工作原理

　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
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