意大利LIKA编码器光电编码器LIKA官网

　　一、光电编码器的工作原理

　　光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。

　　根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。

　　（一）增量式编码器

　　增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。

　　（二）绝对式编码器

　　绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

　　绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

　　1．可以直接读出角度坐标的绝对值；

　　2．没有累积误差；

　　3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

　　得到了四个计数脉冲。例如，原每圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个，其分辨率为0.09°。实际上 ，目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起，所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统（74159是4-16译码器） 。
意大利LIKA编码器光电编码器LIKA官网

　　Lika编码器 I65-H-1024BCP4FRQSN:031100768

　　Lika编码器 C50-H-1024ZCU410L5

　　Lika编码器 SMI5-R-L-1-2

　　Lika编码器 SM5-R-3.0

　　Lika编码器 SMI5-R-L-1-5

　　Lika编码器 SMI2-R-L-1-3

　　Lika编码器 MT50-5-100-6M/PC

　　Lika编码器 C50-Y-360ZNF26L3.2/S322

　　Lika编码器 SMI5-R-L-1-3 （052840025107）

　　Lika编码器 SM12-R-L-1-3（081902208）

　　Lika编码器 AS180/GY-10/S306

　　Lika编码器 AM58S-E

　　Lika编码器 AM58S-PB

　　Lika编码器 AS180/GY-10/S306

　　Lika编码器 AM5812/4096-PB-10

　　Lika编码器 AS5812-AI1-10

　　Lika编码器 SM12-R-L-1-3

　　Lika编码器 MT50-30-100-1

　　Lika编码器 SM5-R-3

　　Lika编码器 EBOX-1/S572

　　Lika编码器 SM15-R-L-1-3

　　Lika编码器 C50-Y-500ZCU210T

　　Lika编码器 I41Y-100ZNF26R

　　Lika编码器 C50-H-500ZCU410K

　　Lika编码器 C80-Y-1000 ZNF-222/S391

　　Lika编码器 LD-200-P8

　　Lika编码器 C50-H-100ZCU410K

　　Lika编码器 C50-H-1024-ZCU410PL6

　　Lika编码器 SM15-R-L-1-3

　　Lika编码器 C50-H-1024ZCU48

　　Lika编码器 AMC581214096PB.15 S/N:0921005S1

　　Lika编码器 ROTAPULS ，HX861900220-1024

　　Lika编码器 C80-H-1024 BCU430PKL8

　　Ordering code Description 增量型：I28，I40，I41，I58，I58S，I58C，I58A，I58V，I65，IT65，I105，ICS，CK46，C50，C58，C59， C60，C58A，C58R，CK58，

　　CK59，CK60，C80，C81，C70等 绝对型：AS5，AS58，AS58S，ASC58，ASC59，ASC60，AST6 ，AS58A ，AM58， AM5，AM58S，AMC58， AMC59，AMC60，ASR58，AS5/B，AS5/G，AS58/B，AS58/G

　　，AS58S/B，AS58S/G，ASC58/B，ASC58/G， ASC59/B，ASC59/G，ASC60/B，ASC60/G，AST6/B，AST6/G，AST6/D，AS5812/AI1，AS5812/AV1，AS5812/AV2， AS58/80-SY，AS58/80-SL，

　　AS58/12-SY ，AS58/12-SL，AS58/13-SY，AS58/13-SL，AM58，12/4096SY， 13/4096SY，AM58 13/4096SL，AM5/16B，AM5/16G，AM5/64B，AM5/64G，AM5/256B， AM5/256G，AM58/16
意大利LIKA编码器光电编码器LIKA官网

　　旋转编码器是用来测量转速的装置，分为增量式和绝对式两种。光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲以数字量输出（REP）。它分为 单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

　　旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。