意大利LIKA旋转编码器分类工作原理
意大利LIKA编码器、LIKA增量型编码器、LIKA绝对型编码器、LIKA光学及磁栅编码器 LIKA自1982年以来，成功地为自动控制工业开发出各式电子产品，并成为欧洲光学编码器,磁栅测量系统及定位控制的领先厂商，基于全球营销策略，使得LIKA得以将其优异的产品行销至全世界,目前LIKA近50%产量销往世界各地, 持续的研发和革新是lika每天例行工作，LIKA同时与意大利众多著名的大学和机构(协会)建立长久,有效的合作关系,另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构合作,使得lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究, LIKA受欧洲航天局罗塞塔项目之邀，开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上, 欧洲航天局罗塞塔项目随着2004年3月2日阿丽亚娜5型火箭发射升空开始.将持续运行12年之久 在这段期间，火箭运行450百万公里,ROSEITA项目将探索太阳星系的奥秘及研究地球与宇宙的起源 LIKA产品现在在包含下列种类 ROTAPULS：增量型编码器 ROTACOD: 绝对型编码器 ROTAMAG: 光学及磁栅编码器 LINEPULS: 线性及旋转式,磁栅测量系统 LINECOD: 绝对型磁栅测量系统 DRIVECOD: 整合定位装置 POSICONTROL:定位控制及系统显示装置 ACCESSORIES:连轴器,辅助安装组件及拉线式编码器感谢有灵活的生产模式,让LIKA可以了解客户的特殊需求,进而提供更卓越的产品及功能,同时,这也使得公司内部的研究,设计及生产等各方面表现得更为优异, LIKA经过多年的积累,在下列方面具有技术领先优势 .数字及模拟电路设计 .机械结构设计 .光学设计 .软件开发 LIKA产品典型应用于下列范畴： .木工机械 .电梯工业/起吊装置 .包装机械 .数控精加工机械 LIKA公司是意大利自动化领域的主导者,特别是旋转编码器,在国际市场长占有重要地位.LIKA公司是世界上少数记得获得ESA认证可以将其编码器应用于欧洲航天领域的公司之一.因为LIKA的编码器更稳定,更精确,更轻,更省电,工作温度范围更宽
旋转编码器（rotary encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的机电设备。一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合，如工业控制、机器人技术、专用镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种。增量型编码器也称作相对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置，可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对型编码器会输出旋转轴的位置，可视为一种角度传感器。
工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
分类/旋转编码器 编辑
输出类型
分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
形式
有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
编码器原理
可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
刻孔方式
不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式
BEN编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转增量式
编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器
因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）