意大利LIKA编码器绝对式旋转编码器


  意大利LIKA编码器
  意大利LIKA公司是世界工业自动化控制领域的领导者,特别是编码器,LIKA自1982年以来,成功地为自动化控制工业开发出各式电子产品,并成为欧洲光学编码器、磁栅测量系统及定位控制的领先厂商,在国际市场上占有重要地位。LIKA与意大利众多著名的大学和机构建立了长久、有效的合作关系,另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构的合作,使得Lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究,LIKA受欧洲航天局罗塞塔项目之邀,开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上,LIKA编码器成为世界上少数几个获得ESA(欧洲航天局)认证可以将其编码器应用于欧洲航天领域的公司之一。由于LIKA编码器更稳定,更精确,更轻,更省电,工作温度范围更宽,LIKA编码器在世界各地得到广泛的应用。
  绝对型旋转 光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
  绝对编码器光 码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排,这样, 在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
  由于绝对编码器在定位方面明显地优于 增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出)。
  旋转单圈绝对式编码器,以转动中测量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量,称为 单圈绝对式编码器。
  如果要测量旋转超过360度范围,就要用到 多圈绝对式编码器。 编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
  多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
  多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。
  电源输入:+10~+30VDC,10%(极性保护)
  分辨率/圈: 8192(13位) 65536(16位)
  正常使用温度范围:-40℃~+85℃
  储存温度范围:-55℃~+125℃
  正常工作电流:< 150mA(12V电源) <80mA(24V电源)
  电子编码凸轮:8个预设电子编码凸轮开关,电压输出型;EasyPro设定,开关位置入--开关位置出凸轮模式
  输出刷新周期:<3.2ms(波特率为115200) <16.8ms(波特率为9600) 开关信号<1.5ms(不输出RS485信号情况下)
  通讯速率:9600,19200,38400,57600,115200 bps,可EasyPro设定
  使用外部置位信号确定零位,方便安装使用
  防护等级: IP65
  允许转速: 3000转/分 (16位数据准确性1000转/分)
  多圈模式下,掉电后,允许编码器轴转动的角度:< ± 120度
  连接电缆: 1米对绞屏蔽电缆径向侧出,其余形式订货可选
  外形特征: 金属外壳,密封双轴承结构
  SSI单圈绝对式旋转编码器
  2 耐冲击,抗干扰,可靠性高
  2 多种形式的电气接口(串行,并行等)