意大利LIKA绝对值编码器特点与方法
意大利LIKA编码器
意大利LIKA公司是世界工业自动化控制领域的领导者，特别是编码器，LIKA自1982年以来，成功地为自动化控制工业开发出各式电子产品，并成为欧洲光学编码器、磁栅测量系统及定位控制的领先厂商，在国际市场上占有重要地位。LIKA与意大利众多著名的大学和机构建立了长久、有效的合作关系，另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构的合作，使得Lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究，LIKA受欧洲航天局罗塞塔项目之邀，开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上，LIKA编码器成为世界上少数几个获得ESA（欧洲航天局）认证可以将其编码器应用于欧洲航天领域的公司之一。由于LIKA编码器更稳定，更精确，更轻，更省电，工作温度范围更宽，LIKA编码器在世界各地得到广泛的应用。
绝对值编码器
旋转编码器是用来测量转速的装置，分为增量式和绝对式两种。光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电 脉冲以数字量输出（REP）。它分为 单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
特点
一.编码器分为：国产和进口。
二.编码器分为:增量式（脉冲越高精度越高），绝对值式（单圈和多圈位数越高精度越高）
三．编码器分为：单圈，多圈。
四．编码器按原理分为：磁编码器，光电编码器
五．编码器出线方式分为：侧出线，后出线
六. 编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
七．编码器外形分为：实心轴，盲孔，通孔。
八．编码器防护分为：IP54-IP68.
九．编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）
十．绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规单圈10位，12位，13位，16位，多圈24为，25为，30位，32位。。。。）
十一.BEN绝对值编码器通讯协议波特率：4800，19200，115200bit/s，默认为9600bit/s。刷新周期约1.5ms
十二.绝对值编码器输出可选：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
十三.BEN编码器常用规格：BE58S10R10F5000-XBE,BE1322SM58-N011，BE1622SM58，BE622SM58，BESM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58等
方法
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
单圈旋转绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
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