意大利LIKA编码器接线方法 特点
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据编制、转换为可用以通讯、传输和存储之形式的设备。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。【光电编码器】
优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
【静磁栅绝对编码器】
优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。
缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。
绝对型旋转编码器的机械安装使用：[2]
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM[3]
LIKA自1982年以来，成功地为自动控制工业开发出各式电子产品，并成为欧洲光学编码器,磁栅测量系统及定位控制的领先厂商，基于全球营销策略，使得LIKA得以将其优异的产品行销至全世界,目前LIKA近50%产量销往世界各地，持续的研发和革新是lika每天例行工作，LIKA同时与意大利众多著名的大学和机构(协会)建立长久,有效的合作关系,另外与帕多瓦省Padova航天工业国际研究中心CISAS机构合作,使得lika进一步加入世界航天工程ROSETTA-ESA项目的研究,LIKA受欧洲航天局罗塞塔项目之邀，开发出一款特殊规格的增量型编码器,使用于奥西雷斯人造卫星的WAC和NAC望远镜的机械装置上,欧洲航天局罗塞塔项目随着2004年3月2日阿丽亚娜5型火箭发射升空开始.将持续运行12年之久 在这段期间，火箭运行450百万公里,ROSEITA项目将探索太阳星系的奥秘及研究地球与宇宙的起源
LIKA产品现在在包含下列种类
ROTAPULS：增量型编码器
ROTACOD: 绝对型编码器
ROTAMAG: 光学及磁栅编码器
LINEPULS: 线性及旋转式,磁栅测量系统
LINECOD: 绝对型磁栅测量系统
DRIVECOD: 整合定位装置
POSICONTROL:定位控制及系统显示装置
ACCESSORIES:连轴器,辅助安装组件及拉线式编码器感谢有灵活的生产模式,让LIKA可以了解客户的特殊需求,进而提供更卓越的产品及功能,同时,这也使得公司内部的研究,设计及生产等各方面表现得更为优异, LIKA经过多年的积累,在下列方面具有技术领先优势
.数字及模拟电路设计
.机械结构设计
.光学设计
.软件开发
LIKA产品典型应用于下列范畴：
.木工机械
.电梯工业/起吊装置
.包装机械
.数控精加工机械
Lika编码器
ASC5812，IT65-H-1024ZCP4ER，C50-L-1000-Z-CU110，C50-L-1024-B-CU110T，S348，GS-15-ER，C50-H-600ZCU410，AM110/32GN-15XP，I45N-360ZNF26PL2，AS58S80，GY-10-05700874，I41-H-100ZCU46，C80-L-2000BCU18/S296，4/S185，C80-H-1024，I41-H-500ZCU46R，CK58-Y-250ZNF512RL3，3/S317，ZCU430PKL8，I58-H-300ZCU48R，AMC5812/4096GS-15-ER，I58-Y-300ZNF28，I41-H-600ZCU46L2，CK58-Y-125BNF26RL3，C70-Y-45ZNF26PL0，I28-Y-200ZNF28R，C50-L-1000ZCU110/S553A，I58-Y-1000ZCU46，I41-H-200ZCU46L2，CK58-Y-300ZNF212RL3/S378，IT65-H-1024ZCP4ER，C50-H100ZCU410K，I41-P-500MNF26PL0.2/S452，GY-15Z+LKM832，I58-Y-60ZNF-28R，IT65-Y-1800ZND2ER/S533A，C81-H-1024ZCU444P/S526，AS5812/AI1-10，I58-Y-300BNC27/S189，CK46-L-1440ZCU16L1，C58R-H-2048ZCU414，CK59-H-1024ZCU415PK，IT65-H-1024ZCP4ER，I58-L-1024BCV16RP，IT65-Y-1000BND2E，C50-H-100ZCU410K，AM58S11/16GY-10-E，C50-Y-360ZNF-26L3.2，IT65-Y-1024BND2DRQ/S14，AM58S13/16GY-10-E，C81-H-1024ZCU444P/S526，AM5808/256GY-10-EB，IT65-H-360ZCP4CR，C50-Y-500BNF29/S533A，AMC5812/4096BS-15-ER，C50-H-1024ZCU48PT，I58-L-1024BCV16RP/T3635000，I41-H-360ZCU46R，C50-H-600ZCU410K，CK59-H-1024ZCU-415PK，AM58S12/16-GY-10，C50-H-1024BCU16RP，
Lika磁栅编码器
SMI5-R-L-1-3，SM5-R-3.0，MT50-30-50-1，MT50-10-50-1，SME2-YC-2-10，EBOX-1/S572。
Lika增量型编码器
I28，I40，I41，I58，I58S，I58C，I58A，I58V，I65，IT65，I105，ICS，CK46，C50，C58，C59，C60，C58A，C58R，CK58，CK59，CK60，C70，C80，C81等。
Lika绝对型编码器
AS5，AS58，AS58S，ASC58，ASC59，ASC60，AST6，AS58A ，AM58， AM5，AM58S，AMC58， AMC59 ，AMC60，ASR58，AS5/B，AS5/G，AS58/B，AS58/G，AS58S/B，AS58S/G，ASC58/B，ASC58/G，ASC59/B，ASC59/G，ASC60/B，ASC60/G，AST6/B，AST6/G，AST6/D，AS5812/AI1，AS5812/AV1，AS5812/AV2，AS58/80-SY，AS58/80-SL，AS58/12-SY，AS58/12-SL，AS58/13-SY，AS58/13-SL，AM582/4096SY，13/4096SY，AM58 13/4096SL，AM5/16B，AM5/16G，AM5/64B，AM5/64G，AM5/256B，AM5/256G，AM58/16，AM58/256，AM58/4096，AM58S/16，AM58S/256，AM58S/4096，AMC58/16，AMC58/256，AMC58/4096，AMC59/16，AMC59/256，AMC59/4096，AMC60/16，AMC60/256，AMC60/4096，AM5812/4096P，AM5813/4096P，AM58S12/4096P，AM58S13/4096P，AMC5812/4096P，AMC6013/4096P，AMC5913/4096P，AMC5813/4096P，AS5812/PB，AS5813/PB，AMC6012/4096P，AMC5912/4096P，AS58S12/PB，AS58S13/PB，ASC5812/PB，ASC5813/PB，ASC5912/PB，ASC5913/PB，AS5812/IB，AS5813/IB，ASC6013/4096-PB，ASC6012/PB， ASC6013/PB，AS58S12/IB，AS58S13/IB，ASC5913/4096-PB，AS5812/4096-PB，ASC5812/IB，ASC5813/IB，ASC5912/4096-PB，AS5813/4096-PB，ASC5912/IB，ASC5913/IB，ASC5813/4096-PB，AS58S12/4096-PB，ASC6012/4096-PB，ASC5812/4096-PB，AS58S13/4096-PB，ASC6012/IB，ASC6013/IB，AS5812/4096-IB，AS5813/4096-IB，ASC5912/4096-IB，ASC5813/4096-IB，AS58S12/4096-IB，ASC5913/4096-IB，ASC5812/4096-IB，AS58S13/4096-IB，ASC6012/4096-IB，ASC6013/4096-IB，AS5812/FD，AS5813/FD，ASC6012/4096-FD，ASC5913/4096-FD，AS58S12/FD，AS58S13/FD，ASC5912/4096-FD，ASC5912/FD，ASC5913/FD，ASC5812/FD，ASC5813/FD，AS58S13/4096-FD，AS58S12/4096-FD，AS5812/4096-FD，ASC6013/4096-FD，ASC5812/4096-FD，ASC6012/FD，ASC6013/FD，AS5812/CB 1，AS5813/CB，ASC5813/4096-FD，AS5813/4096-FD，AS58S12/CB，AS58S13/CB，ASC5812/CB，ASC5813/CB，ASC5912/CB，AS58S13/4096-CB，AS5812/4096-CB，ASC5913/CB，ASC5812/4096-CB，AS5813/4096-CB，ASC6012/CB，ASC6013/CB，ASC5813/4096-CB，AS58S12/4096-CB，ASC5912/4096-CB ASC591