意大利lika 莱卡编码器接线，型号
它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。
编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的； 因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。
现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
增量码的主要型号:c50 c80 cb50 ck58 c81 c58i105i28 绝对码的主要型号:am5am58ast6amc58am58bus. c80的主要参数: 使用环境: 耐冲击 50g-11ms 耐震动 10g 10-2000hz 工作温度范围 0℃+60℃ 贮存温度范围 -20℃+80℃(98% r.h.) 保护等级(最高) ip67机械结构: 轴心直径 681030mm 轴心负载(径向轴向) 最大30牛顿 最大转速 最高3000rpm 启动转距在20度时 小于0.8ncm 转动惯量 30g立方厘米 轴承寿命 最少10亿
绝对型旋转编码器的机械安装使用：[2]
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
接线方法
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
莱卡(lika)所有的
产品均经过严格的检验，以求品质上的保证。同时莱卡(lika)公司是世界上
少数几个获得esa（欧洲航天局）认证可以将其编码器应用于欧洲航天领域
的公司之一。目前莱卡(lika)编码器已经在国际市场上占有重要地位，并受
到国内使用者的一致称道，认为性价比极高。在中国，莱卡lika虽然进入市
场较晚，但经过我们的努力，越来越多的厂商采用了莱卡(lika)的产品。
主要产品有：增量型编码器、绝对型编码器、线性光栅尺、线性磁栅尺
、计数器、位置控制器、附件等。
增量码的主要型
号:c50,c80,cb50,ck58,c81,c58,i105,i28, 绝对码的主要型
号:am5,am58,ast6,amc58,am58bus.常见型号：
ec-c12f-lk-i8-5
ec-c12f-lk-i8-10
it65-h-100zcp4cr
it65-h-500zcp4cr
it65-h-1000zcp4cr
it65-h-1024zcp4cr
it65-h-2500zcp4cr
it65-h-5000zcp4cr
e10mls
ec-m10f-lk-i8-10
c50-h-100zcu410k
c50-h-360zcu410k
c50-h-500zcu410k
c50-h-1024zcu48
c50-h-1024zcu410kl2
c50-l-1000-zcu110
c50-h-600zcu410
c50-l-1024-bcu110t
ck58-h-500zcu415r
ck58-h-1000zcu415r
ck58-h-1024zcu415r
ck58-h-2048zcu415r
c80-h-1024zcu430l2
c80-h-1024zcu430pkl8
c80-h-2048zcu430l2
mi36-y-500znf26jl2
i36-y-1024znf26jl2
i58s-y-1000znf210jl2
i58s-y-2500znf210jl2
i58s-y-5000znf210jl2
as5812-ai1-10
am5808/256gy-10-eb
am5812/4096pb-10
am5812/4096gs-6-e
am58s12/4096gs-10-e
e10mls
ec-m10f-lk-a8-10
am5812/4096py-6
e41mls
ec-m41f-lk-a40-10
am5812/4096pb-6
am58s12/4096pb-10
amc5812/4096pb-15
mmc5812/8192gb-15
sml-y-2-100-i-2
lika cc-pb
lika mmc5812/8192gb-15
lika sml-y-2-100-i-2
amc58/16
amc58/256
amc58/4096
amc59/16
amc59/256
amc59/4096
amc60/16
amc60/256
amc60/4096
am5812/4096p
am5813/4096p
am58s12/4096p
am58s13/4096p
amc5812/4096p
amc5813/4096p
amc5912/4096p
amc5913/4096p
amc6012/4096p
amc6013/4096p
as5812/4096-pb
as5813/4096-pb
as58s12/4096-pb
as58s13/4096-pb
asc5812/4096-pb
asc5813/4096-pb
asc5912/4096-pb
asc5913/4096-pb
asc6012/4096-pb
asc6013/4096-pb
as5812/4096-ib
as5813/4096-ib
as58s12/4096-ib
as58s13/4096-ib
asc5812/4096-ib
asc5813/4096-ib
asc5912/4096-ib
asc5913/4096-ib
asc6012/4096-ib
asc6013/4096-ib
as5812/4096-fd
as5813/4096-fd
as58s12/4096-fd
as58s13/4096-fd
asc5812/4096-fd
asc5813/4096-fd
asc5912/4096-fd
asc5913/4096-fd
asc6012/4096-fd
asc6013/4096-fd
as5812/4096-cb
as5813/4096-cb
as58s12/4096-cb
as58s13/4096-cb
asc5812/4096-cb
asc5813/4096-cb
asc5912/4096-cb
asc5913/4096-cb
asc6012/4096-cb
asc6013/4096-cb
as58s12/pb-12
it65-h-1024zcp4er
it65-n-900znd2vrq/s331
tq65-n-900znd2crq/s331
c50-y-500bnf29/s5533a
i45-n-360znf26pl2/s348
c58-y-100zcu115l20
c80-l-2000bcu18/s352
c80-y-1024bnf230l7
c70-y-45znf26pl04/s185
asc5808/gy-15-rz/s404
c50-h1204zcu410pt
as180/gy-10/s306
am58 12/4096-pb-10
as180/gy-10/s306
mt50-10-100-1
i58-l-2000zcz16r
i58-l-2000zcz16r+epfl121
i58-l-720zcz16r+epfl121
ast640/gy-10/s308
it65-y-3600znd2cr/s331（it65-n-3600znd2ck/s331）
ld-200-p8
c50-l-1000-zcu110/s553a
i58-h-1024zcu46
158-l-2000zcz16r+epfl121
sfme-1500-h-500-4-l2
i58-l-720zcz16r+epfl121
sfme-1500-h-500-4-l2
i65-y-300bnf 2ek
ebox-1/s572
sm15-r-l-1-3
c80-y-1024bnf230l7
i58-l-720zcz16r+epfl121
i58-l-2000zcz16r+epfl121
i58-l-2000zcz16r+epfl121
2x smk-y-2-100-i-10
mt50-500mm-50-1
ck58-h-1024zcu414rl2
i58-h-1024zcu46rl2
sm15-r-l-1-3
sfme-1500-h-500-4-l2
i58-y-1000zcu28r
i58-l-2000zcz16r+epfl121
i58-l-720zcz16r+epfl121
am58 12/4096-pb-10
c80-h-1024zcu430p/s689 s/n091700647
c50-h-1024zc0410p s/n:084601167
141-h-360ecu46r
br1-6x6
lika c50-n-500bnf29/s533
8a020 4231 5 000
sm5-r-3.0
smi5-r-l-1-2
c50-y-500bnf29/s533a
as605/dn10xrw/s273
amc5813 4096pb-15
ld200-p8/sxxx
pv2v3-20/40; r1mc25a1
as608/by-10 , 17240 , as6-s017
i58s-y-500bnd210r/s71a
i58s-y-500bnd210r/s71a
ck58-y-300bnd215
asc5812/gl-10-tl0 /2/s244
5812-4096-fba1dpp3pg
c80-h-1024zcu430pkl8
c50-h-1024zc0410p s/n:084601167
c80-h-1024zcu430p/s689 s/n091700647
c81-h-1024zcu435l1/s604d
c80-h-1024zcu425l1/s604d incr.1024ppr mult
ck58-y-300znf212rl3/s378
as5812s12/gs-10-r/s625
it65-y-1800znd2er/s312
5801.db01.805.001
c80-h-1024bcu43opk8l
mt50-30-100-1 40m
mt50-30-100-1 10m
c80-y-2500bnf230k
mt50-5-100-1 5m/pc
c80-h-1024 bcu430pkl8
c81-h-1024zcu438l11/024001500
i58-y-1000zcu28r
zu 100-g 63/260d
zu100-g-25/215dpb
sfme-1500-h-500-4-l2
pv2v3-20/40r1mc25a1-q-hydraulika
it65-l-9000zcp1b
bhk1601a500-i6-5 by lika
c81-h-1024zcu444p
c80-h-1024bosu430pkl
c80-h-1024 bosu43pkl
i40-y-50znf26l1
pv2v3-20/40 r1mc25a1
i41-h-400zcu46r
上一篇：意大利lika 莱卡编码器
下一篇：意大利LIKA莱卡绝对值编码器