编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而大大简化了安装调试难度。
多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
耐抗磁场,100 Mbit / s的半双工操作M12连接
单,多圈编码器Powerlink上快速和精确的光学传感耐抗磁场100 Mbit / s的半双工操作集成插孔EM58系列通用编码器;HS / HM58为高端应用M12连接集成的DIP开关节点设置环境规范冲击:100 g, 6 ms振动:10 g, 5-2000 Hz防护等级:IP65
工作温度范围:-25°C至+ 85°C(-13°F+185°F)
存储温度范围:-40°C至+100°C(-40°F+212°F)(98%R.H.不带冷凝)机械参数
外形尺寸:见图纸
轴直径:?6,8,9.52,10,12毫米
空心轴直径:?14,15毫米
减少袖BR1-XX从直径15mm至:?6,8,9.52,10,11,12毫米
主轴负载(轴向,径向):40 N最大。
轴旋转速度:6000rpm下最大。
轴承寿命:400×106转。分钟。(109转,与20 N最大的轴负载分钟。)
重量:?350克(12,3盎司)电气规格
分辨率:HS:262144 CPR
EM:8192 CPR点?x16384转
HM:65536 CPR点?x16384转
精度:HS,HM:±0.007° - EM:±0.5°
计数频率:150千赫最大。
电源:+ 10V+30V
功耗:3 W(最大值)
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