增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量码的主要型号:c50 c80 cb50 ck58 c81 c58i105i28 绝对码的主要型号:am5am58ast6amc58am58bus. c80的主要参数: 使用环境: 耐冲击 50g-11ms 耐震动 10g 10-2000hz 工作温度范围 0℃+60℃ 贮存温度范围 -20℃+80℃(98% r.h.) 保护等级(最高) ip67机械结构: 轴心直径 681030mm 轴心负载(径向轴向) 最大30牛顿 最大转速 最高3000rpm 启动转距在20度时 小于0.8ncm 转动惯量 30g立方厘米 轴承寿命 最少10亿
增量式编码器转轴旋转时,有相应的脉冲输出,其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定,可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲,脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时,可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频,或者更换高分辨率编码器。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
