利卡官网LIKA直销绝对编码器原装

---

利卡官网LIKA直销绝对编码器原装

绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，

　　在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

　　旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

利卡官网LIKA直销绝对编码器原装

　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　耐抗磁场，100 Mbit / s的半双工操作M12连接

　　单，多圈编码器Powerlink上

　　?快速和精确的光学传感

　　?耐抗磁场

　　?100 Mbit / s的半双工操作

　　?集成插孔

　　?EM58系列通用编码器;HS / HM58为高端应用

　　?M12连接

　　?集成的DIP开关节点设置

　　环境规范

　　冲击：100 g, 6 ms

　　振动：10 g, 5-2000 Hz

　　防护等级：IP65

　　工作温度范围：-25°C至+ 85°C（-13°F+185°F）

　　存储温度范围：-40°C至+100°C（-40°F+212°F）（98％R.H.不带冷凝）

　　机械参数

　　外形尺寸：见图纸

　　轴直径：?6，8，9.52，10，12毫米

　　空心轴直径：?14，15毫米

　　减少袖BR1-XX从直径15mm至：?6，8，9.52，10，11，12毫米

　　主轴负载（轴向，径向）：40 N最大。

　　轴旋转速度：6000rpm下最大。

　　轴承寿命：400×106转。分钟。（109转，与20 N最大的轴负载分钟。）

　　重量：?350克（12,3盎司）

　　电气规格

　　分辨率：HS：262144 CPR

　　EM：8192 CPR点?x16384转

　　HM：65536 CPR点?x16384转

　　精度：HS，HM：±0.007° - EM：±0.5°

　　计数频率：150千赫最大。

　　电源：+ 10V+30V

　　功耗：3 W（最大值）

　　接口：以太网Powerlink V2.0，简介1.2.0

　　CIA DS406

　　可编程参数：详见用户手册。

　　通信方式：同步模式下，环网冗余，

　　段SDO传送，复用

　　循环时间：≥200微秒

　　保护：对极性反转和短路

　　EMC：电磁抗扰度，按照：EN61000-4-2

　　EN61000-4-4

　　光电寿命：100.000?分钟。

　　材质

　　法兰：耐蚀，UNI EN AW-6082

　　外壳：耐蚀，UNI EN AW-6082

　　轴承：ABEC5

　　轴：不锈钢，无磁性，UNI EN4305

　　光源：GaAI二极管

利卡官网LIKA直销绝对编码器原装