利卡LIKA官网*绝对型旋转编码器

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利卡LIKA官网*绝对型旋转编码器

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中

　　绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

　　高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

　　低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

　　辅助机械安装：

　　常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

　　耐抗磁场，100 Mbit / s的半双工操作M12连接

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　　单，多圈编码器Powerlink上快速和精确的光学传感耐抗磁场100 Mbit / s的半双工操作集成插孔EM58系列通用编码器;HS / HM58为高端应用M12连接集成的DIP开关节点设置环境规范冲击：100 g, 6 ms振动：10 g, 5-2000 Hz防护等级：IP65

工作温度范围：-25°C至+ 85°C（-13°F+185°F）

存储温度范围：-40°C至+100°C（-40°F+212°F）（98％R.H.不带冷凝）

机械参数

外形尺寸：见图纸

轴直径：?6，8，9.52，10，12毫米

空心轴直径：?14，15毫米

减少袖BR1-XX从直径15mm至：?6，8，9.52，10，11，12毫米

主轴负载（轴向，径向）：40 N最大。

轴旋转速度：6000rpm下最大。

轴承寿命：400×106转。分钟。（109转，与20 N最大的轴负载分钟。）

重量：?350克（12,3盎司）电气规格

分辨率：HS：262144 CPR

EM：8192 CPR点?x16384转

HM：65536 CPR点?x16384转

精度：HS，HM：±0.007° - EM：±0.5°

计数频率：150千赫最大。

电源：+ 10V+30V

功耗：3 W（最大值）

接口：以太网Powerlink V2.0，简介1.2.0CIA DS406

可编程参数：详见用户手册通信方式：同步模式下，环网冗余，

段SDO传送，复用循环时间：≥200微秒

保护：对极性反转和短路

EMC：电磁抗扰度，按照：EN61000-4-2

EN61000-4-4

光电寿命：100.000?分钟。

材质

法兰：耐蚀，UNI EN AW-6082

外壳：耐蚀，UNI EN AW-6082

轴承：ABEC5

轴：不锈钢，无磁性，UNI EN4305

光源：GaAI二极管

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